焊接自動化在焊接領域廣泛使用，機器人焊接由于焊接穩(wěn)定高效精確等特點，成為中小企業(yè)紛紛欲試的智能焊接系統(tǒng)。而組建焊接機器人系統(tǒng)需滿足下述要求，典型焊接機器人系統(tǒng)主要由幾部分組成:
1、機器人操作機(或稱本體、機械臂)
機器人控制器是整個機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,它由計算機硬件、軟件及一些專用電路組成。
2、機器人固定或移動裝置
為更好地利用機器人的工作區(qū)間,合理放置機器人是非常有必要的。可以利用底座、導軌、龍門架等方式安裝機器人。
3、變位機
位機作為機器人焊接生產(chǎn)線及焊接柔性加工單元的重要組成部分,其作用是將被焊工件旋轉(zhuǎn)(平移)到最佳的焊接位置。
4、控制器
其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件、機器人專用語言、機器人運動學及動力學軟件、機器人控制軟件、機器人自診斷及自保護軟件等。控制器負責處理焊接機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。
5、焊接系統(tǒng)
焊接系統(tǒng)是焊接機器人完成焊接作業(yè)的核心裝備，其主要由焊鉗(點焊機器人)或焊槍(弧焊機器人)、焊接電源及其控制器、水電氣等輔助部分組成。
6、焊接傳感器
在焊接過程中,盡管機器人操作機、變位機、裝卡設備和工具能達到很高的精度,但由于存在被焊工件幾何尺寸和位置誤差,以及焊接過程熱輸人引起的工件變形,傳感器仍是焊接過程中(尤其是焊接大厚工件時)不可缺少的設備。
7、中央控制計算機及相應的安全設備等。
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